|
|
¿µ»ó±â¹Ý ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼ú
¿µ»ó±â¹Ý ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼ú (Image-based Abnormality Intelligent Detection in Escalator) ÀúÀÚ: (Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø)ÀÓÀçÈ£, ÃÖ¼º·Ï, ÀÌÀ翵, ÀÓÀ»±Õ, Á¶ÀçÀÏ, (Çѱ¹Ã¶µµ°ø»ç)¾È¼¼¿µ, ÀÌÈ£´ã, ÀÌ»óÀç *º» ³í¹®Àº 2018 Ãá°è½Â°±âÇÐȸ¿¡¼ ¹ßÇ¥µÈ ³»¿ëÀ» ¹ßÃé, °ÔÀçÇÑ °ÍÀ¸·Î, Âü°í¹®Çå ¹× ÀϺΠÀڷḦ »ý·«ÇÔ. (ÀÚ·áÁ¦°ø: Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø) ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÌ»ó»óȲÀº ÈÄ¼Ó »ç°í¸¦ À¯¹ßÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ºó¹øÇϱ⠶§¹®¿¡ À̸¦ Áï°¢ÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÏ°í Á¶Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù. º»¹®ÀÇ ¿µ»ó±â¹Ý ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼ú(Image-based Abnormality Intelligent Detection in Escalator)Àº ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ¿¡¼ ÀÌ»ó»óȲÀÌ ¹ß»ýÇÒ ½Ã¿¡ À̸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼úÀ» Á¦¾ÈÇÑ °ÍÀÌ´Ù. Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø°ú ÄÚ·¹ÀÏ °øµ¿¿¬±¸·Î °³¹ßµÈ ÇØ´ç ±â¼úÀº ¼³Ä¡µÈ CCTV¿¡¼ ¿µ»óÀ» ȹµæÇÏ°í ½Ç½Ã°£À¸·Î ºÐ¼®ÇØ Àüµµ ¹× ¿ªÁÖÇà »ç°í ½Ã °ü¸®ÀÚ°¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÈļÓÁ¶Ä¡¸¦ Çϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ º» ±â¼úÀº CCTV ¿Ü¿¡´Â Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ¼¾¼³ª ÀåÄ¡µéÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê¾Æ °æÁ¦ÀûÀÎ ÀÌÁ¡µµ °®Ãß¾ú´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. 1.¼·Ð CCTV°¡ °¨ÁöÇÑ »ç°í»óȲ, °ü¸®ÀÚ°¡ ºü¸£°Ô ÀÎÁöÇÏ°í ½Å¼ÓÁ¶Ä¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î öµµ¿ª»ç ³»¿¡¼ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Çè»ç°í Áß ½Â°´ÀÌ ³Ñ¾îÁö´Â ¿ª³» Àüµµ»ç°í´Â Àüü ¿©°´»ç°íÀÇ ¾à 14.6%¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ÀÌ Áß ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â »ç°í´Â ¾à 37.8%·Î ¸Å¿ì ºó¹øÇÏ°Ô ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ »ç°í Ư¼º»ó ÈÄ¼Ó »ç°íµéÀÌ ¿¬ÀÌ¾î ¹ß»ýÇÒ È®·üÀÌ ³ô±â ¶§¹®¿¡ À̸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇÑ Á¶Ä¡µéÀ» ºü¸£°Ô ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ°Ô ¿©°ÜÁø´Ù. ±×·¯³ª °ø°øÀå¼ÒÀΠöµµ¿ª»ç ³»¿¡´Â ÇöÀç ´Ù¼öÀÇ CCTV°¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í À̸¦ Àü¹®ÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅÍÇÒ ÀηÂÀÌ ¾ø°Å³ª, À־ 1¸íÀÌ ´ã´çÇÏ´Â CCTVÀÇ °¹¼ö°¡ °ú´ÙÇÏ´Ù. ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ¿ª¹«¿øÀÌ CCTV ¿µ»óÀ» º¸°í ÀÌ»ó»óȲÀ» ÀÎÁöÇÏ¿© °ñµçŸÀÓ ³» »ç°í Á¶Ä¡¿Í ÀüÆĸ¦ ÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÑ Çö½ÇÀÌ´Ù. ±×·¯¹Ç·Î CCTV¿¡¼ ȹµæÇÑ ¿µ»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© ÀÌ»ó»óȲÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼úÀÌ ÀÖ´Ù¸é, »ç°í¹ß»ý½Ã °ü¸®ÀÚ°¡ Áï°¢ÀûÀ¸·Î Á¶Ä¡¿Í ÀüÆĸ¦ ÇÏ¿© ÇöÀç ¹ß»ýÇÏ°í ÀÖ´Â ¾ÈÀü»ç°í¸¦ ´ëÆø ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ÀÌ»ó»óȲÀÎ Àüµµ¿Í ¿ªÁÖÇà »ç°í¸¦ CCTV·Î ȹµæµÈ ¿µ»óÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼úÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. ¶ÇÇÑ, Å×½ºÆ®º£µå¿¡¼ ÀÌ»ó»óȲÀ» ¿¬ÃâÇÏ¿© ȹµæÇÑ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͼ¿¡ Á¦¾È ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ °á°ú¸¦ È®ÀÎÇß´Ù. 2. º»·Ð 2.1 DIS Optical Flow ¾Ë°í¸®Áò Àû¿ë Optical Flow ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÇöÀç ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ÇØ´ç Çȼ¿º° ÀÌÀü ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ÀÇ À§Ä¡¸¦ »ó´ë ÁÂÇ¥ °ªÀ¸·Î °¡Áö´Â °¡½ÃÀûÀÎ µ¿ÀÛ ÆÐÅÏÀÌ´Ù. µÎ ¿µ»ó ³»¿¡¼ Çȼ¿ ¹à±â´Â Ç×»ó µ¿ÀÏÇÏ°í, °´Ã¼´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ´À¸®°í ÀÎÁ¢ÇÒ¼ö·Ï µ¿ÀÏ °´Ã¼¶ó´Â °¡Á¤À» ÀüÁ¦·Î ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Optical Flow ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼ Á¦¾ÈÇÏ´Â ¿µ»ó±â¹Ý ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö±â¼úÀº CCTV¿¡¼ Àü¼ÛÇÏ´Â ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ¿µ»óµé¿¡ DIS(Dense Inverse Search) Optical Flow ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÚü¿Í ±× À§¿¡ À§Ä¡ÇÑ °´Ã¼µéÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ º¯È¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ȹµæÇÏ°í À̸¦ ºÐ¼®Çؼ ÀÌ»ó»óȲÀ» °¨ÁöÇÑ´Ù. À̶§¿¡ ¿òÁ÷ÀÓ º¯È Á¤º¸´Â °¢ Çȼ¿º° Optical Flow xÃà°ú yÃà ¹æÇâ °á°ú°ªÀ» ÀǹÌÇϸç ÀÌ µÎ °ª¿¡ ÀÇÇÏ¿© Çü¼ºµÇ´Â º¤ÅÍÀÇ ¹æÇâÀÌ ÀÏÁ¤ ¹æÇâÀ» ¹þ¾î³ª´Â Çȼ¿ ¿µ¿ªÀ» ÀÌ»ó»óȲ Èĺ¸ blobµé·Î »ý¼ºÇÑ´Ù. ±×¸®°í ÀÌ Èĺ¸ blobµéÀÌ ÀÏÁ¤ Å©±â ÀÌ»óÀ¸·Î ÀÏÁ¤ ½Ã°£ µ¿¾È À¯ÁöµÇ¸é ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ÀÌ»ó»óȲ blobµé·Î °¨ÁöÇÑ´Ù. 2.2 °Å¸® °¡ÁßÄ¡ Àû¿ë ÇÏÁö¸¸ Èĺ¸ blobµé¿¡¼ ÃÖÁ¾ ÀÌ»ó»óȲ blobµéÀ» ÇÊÅ͸µÇÏ´Â ±âÁØÀÌ µÇ´Â ÀÏÁ¤ Å©±â ÀÓ°èÄ¡¸¦ ¿µ»ó¿¡ ȹÀÏÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÏ¸é ¿µ»óÀÇ ÀºÎºÐ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÌ»ó»óȲÀº °¨Áö°¡ ºÒ°¡ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ °¡±î¿î °÷Àº ´õ Å©°Ô, ¸Õ °÷Àº ´õ ÀÛ°Ô ³ª¿À´Â ¿µ»óÀÇ ¿ø±Ù¿Ö°î(Perspective distortion) Çö»ó ¶§¹®ÀÌ´Ù.(±×¸²1 ÂüÁ¶) º» ³í¹®¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© 3D °ø°£Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Å¸® °¡ÁßÄ¡¸¦ Àû¿ëÇØ ÀÌ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÀû¿ëÇÏ¿´´Ù. 3D°ø°£Á¤º¸´Â ÇÉȦī¸Þ¶ó ¸ðµ¨¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ȹµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3D °ø°£Á¤º¸·Î ¿µ»ó ¾Æ·§ºÎºÐ(Ä«¸Þ¶ó¿Í ±ÙÁ¢)¿¡¼ ÀºÎºÐ(Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸Ö¾îÁü)À¸·Î °¥¼ö·Ï Ä¿Áö´Â °Å¸® °¡ÁßÄ¡¸¦ »ý¼ºÇÏ°í, ÀÌ °Å¸® °¡ÁßÄ¡¸¦ Èĺ¸ blobµé Áß ÀÏÁ¤ Å©±â ÀÌÇϸ¦ ÇÊÅ͸µÇÏ´Â ÀÓ°èÄ¡¸¦ Á¤±ÔÈ(normalization) ÇÏ´Â µ¥¿¡ »ç¿ëÇÏ¿´´Ù.(±×¸²2 ÂüÁ¶) 2.3 MOG2 ÇнÀ Àû¿ë »ç°í»óȲ º° Èĺ¸ blobµéÀ» »ý¼ºÇϱâ À§ÇÑ ±âÁØÀÌ µÇ´Â Optical Flow º¤ÅÍ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼öµ¿À¸·Î ¼³Á¤À» ÇÏ¸é »ç¿ëÀÚ¿¡ µû¶ó ÁÖ°üÀûÀ¸·Î ÃÖÀû ÆĶó¹ÌÅÍ°¡ °áÁ¤µÇ°í ¹Ì¸® ¿¹»óÇÏÁö ¸øÇÑ ÀÌ»ó»óȲ¿¡ ´ëÇÑ Optical Flow º¤Åʹ°¨Áö°¡ ºÒ°¡ÇÏ´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ º» ³í¹®¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ´ÜÁ¡À» ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ Á¤»ó»óȲ ¿µ»ó¿¡¼ÀÇ DIS Optical Flow xÃà°ú yÃà ¹æÇâ °á°ú°ªÀ» MOG2·Î ÇнÀ½ÃÅ°°í ÇнÀµÈ °á°ú¿¡¼ ¹þ¾î³ª´Â º¤Å͵éÀ» ÀÌ»ó»óȲ º¤ÅÍ·Î ÆÇ´ÜÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇß´Ù. 2.4 °á°ú µ¿´ë±¸¿ª ³»¿¡ ¼³Ä¡µÈ Å×½ºÆ®º£µå¿¡¼ ÀÌ»ó»óȲÀ» ¿¬ÃâÇÏ¿© ȹµæÇÑ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͼ¿¡ º» Á¦¾È ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÏ¿´À¸¸ç ±× °á°ú, °ËÃâÀ²Àº ¾à 85%, ¿Àº¸À²Àº ¾à 20%ÀÎ ¼º´ÉÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. (±×¸²3 ÂüÁ¶) 3. °á·Ð º» ³í¹®Àº ¿µ»ó±â¹Ý ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ÀÌ»ó»óȲ Áö´ÉÇü °¨Áö ±â¼úÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. Á¦¾ÈÇÑ ±â¼úÀº °ü¸®ÀÚ°¡ ÀÌ»ó»óȲÀÇ ÈļÓÁ¶Ä¡¿Í ÀüÆĸ¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿Í öµµ¿ª»ç »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °ø°øÀå¼Ò ³»¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿¡½ºÄ÷¹ÀÌÅÍ ¾ÈÀü»ç°í¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î °¨¼Ò½Ãų ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ±âÁ¸¿¡ ¼³Ä¡µÈ CCTV ¿Ü¿¡´Â Ãß°¡ÀûÀ¸·Î ¼¾¼³ª ÀåÄ¡µéÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¹Ç·Î °æÁ¦ÀûÀÎ ÀÌÁ¡µµ °®Ãß¾ú´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. <»ç»ç> º» ¿¬±¸´Â ±¹Åä±³ÅëºÎ¿Í ±¹Åä±³Åë°úÇбâ¼úÁøÈï¿øÀÇ ¿¬±¸°úÁ¦¿¡ ÀÇÇؼ ¼öÇàµÇ¾úÀ½. <ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨Ï ¿ù°£ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ&ÁÖÂ÷¼³ºñ(www.liftasia.com) ¹«´ÜÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷±ÝÁö> |