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ㆍ게재년월

2025-11

HL로보틱스·충북도청과 ‘로봇발레’ 서비스 개시

“주차 로봇 시스템 효율 극대화”

카카오모빌리티(대표 류긍선)가 자회사 케이엠파크, HL로보틱스와 함께 국내 최초로 일반 주차 이용객을 대상으로 한 로봇발레 서비스를 개시했다. 고도화된 주차로봇 기술을 카카오모빌리티의 플랫폼 운영 역량을 통해 누구나 접근할 수 있는 ‘서비스’의 영역으로 끌어올렸다는 평가가 나온다.

카카오모빌리티와 HL로보틱스는 충북도청, 충북과학기술혁신원과의 협력을 통해 충북 청주시의 충북콘텐츠기업지원센터 지하 주차장 내에 로봇 주차 설비를 설치하고 누구나 로봇발레 주차를 이용할 수 있는 서비스 환경을 구현했다.

특히 이번 서비스 구현은 충북도청과 충북과학기술혁신원의 아낌없는 지원을 통해 추진됐다. 두 기관의 지원은 신기술의 시장 확산뿐 아니라 미래 산업 생태계 조성에도 중요한 토대를 마련했다는 점에서 주목된다. 로봇발레 서비스는 현재 해당 건물 입주 기관 직원 등을 대상으로 사전 신청을 통해 이용할 수 있으며, 추후 이용 가능 대상의 확대 방안을 검토해나갈 예정이다.

카카오모빌리티는 앞서 지난해 5월 HL로보틱스와 ‘자율주행 주차로봇 서비스 사업화 업무협약’을 체결하고 자율주행 주차로봇의 개발과 서비스 실증을 위한 협력을 약속했었다. 이후 양사간 협력을 이어나간 끝에 이번 로봇발레 서비스 구축에 성공하게 됐다.

이번 사업에서 카카오모빌리티는 플랫폼 역량을 바탕으로, 주차로봇을 누구나 이용 가능한 실제 로봇발레 서비스로 구현하는 역할을 성공적으로 수행했다.

차량 주차를 원하는 주차장 이용객은 차량 번호판을 인식시킨 뒤 로봇발레 서비스 구역에 진입해 그대로 직진, 노란 선으로 표시된 주차장 가운데 위치에 차량을 정지시킨 뒤 시동을 끄고 나오면 된다. 이후 키오스크 조작을 통해 입차 신청을 완료하면, HL로보틱스의 주차로봇 ‘파키(Parkie)’가 움직여 차량을 들어올려 실제 주차구역으로 운반한다.

출차는 더 간편하다. 입차 시 카카오톡 알림톡을 통해 전달된 링크에 스마트폰으로 접속해 출차를 요청하면 파키가 움직여 차량을 다시 주차장의 가운데 그려진 노란 선 구역으로 운반한다. 직진으로 바로 주차장 출구로 빠져나갈 수 있는 방향으로 알아서 차를 돌려놓는 것은 물론이다.

이렇게 픽업이 가능한 상태가 되면 다시 알림톡이 전송되고, 키오스크로 간단한 확인을 진행한 뒤 출차하면 된다. 이와 같이 주차장 상황에 따라 키오스크로 서비스를 제어 할 수 있지만, 기술적으로는 이용자의 스마트폰을 통한 입출차가 가능할 수 있도록 구현한 상태다.

현재 주차로봇은 현행법상 ‘기계식 주차장’ 시설로 분류되어 주차장내 별도 로봇발레 구역이 설치되어야 하나, 법의 개정 및 신설이 지속적으로 논의 중인 상태다. 이후 로봇 발레 서비스가 확산되면 이용자는 직접 주차면에 차량을 입차 시키고 빼내는 과정의 번거로움을 없애고, 주차장 운영자는 더 효율적으로 주차 공간의 면적을 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

카카오모빌리티 로봇발레 서비스 관계자는 “기술적 완성도가 높은 주차로봇을 실제로 편리한 서비스로서 이용할 수 있도록 하는 과정에서 통합교통서비스(MaaS) 플랫폼으로서 카카오모빌리티가 쌓아온 역량과 강점이 십분 활용됐다”며 “플랫폼 기업으로서 모빌리티와 관련된 다양한 미래 기술의 효용이 실제 사용자에게 전달될 수 있도록 하는 창구 역할을 지속적으로 고도화해나갈 것”이라고 말했다.

카카오모빌리티는 실내 측위 기술인 ‘FIN(Fused Indoor localizatioN, 융합 실내 측위)’을 세계 최초로 상용화하는 등 자체적으로도 주차 솔루션에 특화된 기술력을 갖췄다. 복수 주차장의 서로 다른 인프라를 단일 시스템으로 운영하는 UPC(Universal Parking Controller), 시설별 수요 패턴을 분석해 지역 단위로 주차 수요를 분산하는 운영 전략 등 차별화된 노하우도 축적했다. 이같은 역량을 바탕으로 사우디아라비아의 대규모 도시개발 계획인 ‘디리야 프로젝트’에 주차 솔루션 제공을 위한 mou를 체결하기도 했다.

한편 HL로보틱스는 오는 11월 22일부터 25일까지 대구 엑스코에서 열리는 ‘2025 대한민국 미래모빌리티엑스포(DIFA 2025)’에 참가해 세계 최초 실내 자율주행 주차로봇 ‘파키(PARKIE)’를 선보인다.

이번 전시에서는 실제 상용화에 성공한 자율주행 주차로봇의 현장 시연이 진행돼 참관객들이 직접 ‘주차의 미래’를 체험할 수 있을 전망이다. ‘CES 2024 최고혁신상’과 ‘FIX 2025 최고기술혁신상’을 연이어 수상한 파키는 약 9cm의 초슬림 구조에도 불구하고 최대 3톤의 차량을 들어 올릴 수 있는 강력한 성능을 갖췄다.

또한 HL로보틱스는 최근 종합건축사무소 해안건축과의 협업을 통해 주차로봇을 건축 설계 단계부터 반영하는 ‘로보아키텍처(Robo-Architecture)’ 패러다임을 제시했다. ‘파키’를 기반으로 한 지능형 주차 시스템을 건물 설계 초기부터 적용하면, 주차 면적을 최대 30% 확대하고 층고를 최소화해 한 개 층 전체를 없앨 수도 있다. 이는 건물의 공간 효율성과 수익성을 동시에 높이는 새로운 접근으로, HL로보틱스는 로봇 기술 및 주차 운영 솔루션 개발을, 해안건축은 구조적 제약 분석과 최적 설계 기준 수립을 맡는다.

현재 HL로보틱스는 실내 자율주행 주차로봇 ‘파키’와 프랑스 자회사 스탠리로보틱스의 실외형 주차로봇 ‘스탠(STAN)’을 앞세워 세계 유일의 실내·실외 주차로봇 상용화 기업으로 자리매김했다. 회사는 향후 자율주행, 보안, 물류 등 분야로 로봇 포트폴리오를 확장하며 글로벌 시장 진출에 속도를 낼 계획이다.