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ㆍ게재년월

2026-01

테슬라 FSD 한국형 호출 특허로 홈 모빌리티 새 기준 열어

미국형 지상 주차 환경을 전제로 설계된 테슬라의 자율주행 호출 기능이 국내 아파트 지하주차장에서도 실질적으로 구현될 수 있는 기술적 기반이 마련됐다. 그동안 GPS 음영과 복잡한 동선 구조로 인해 한계로 지적돼 온 ‘지하주차장 자율주행 호출’ 문제를 국내 기술 기업이 해법으로 제시하면서, 아파트 주거 환경을 중심으로 한 스마트 모빌리티 서비스의 확장 가능성에 업계의 관심이 쏠리고 있다.

아파트 자율주행 융합 시스템 전문 기업 참슬테크는 최근 ‘테슬라 FSD 서먼(Summon) 위치 기반 호출 서비스 제공 기술’에 대한 핵심 특허 등록을 완료했다고 밝혔다. 이와 함께 자사 시스템이 이미 구축된 수도권 283개 아파트 단지, 약 29만 세대를 대상으로 해당 서비스의 소프트웨어 플랫폼 연동을 일정 기간 무상으로 지원하기로 결정했다.

이번 기술은 단순한 편의 기능을 넘어, 자율주행이 실제 주거 공간 안으로 들어오는 데 필요한 마지막 기술 퍼즐을 맞췄다는 평가를 받는다. 특히 국내 아파트 주차장의 구조적 특수성을 정면으로 겨냥했다는 점에서, ‘한국형 스마트홈 모빌리티’의 실질적 구현 사례로 주목된다.

GPS 한계 넘은 ‘한국형 지하주차장 자율주행’

테슬라의 FSD 기반 호출 기능은 넓고 개방된 지상 주차장이 일반적인 미국 환경에서는 비교적 안정적으로 작동해 왔다. 그러나 국내 아파트 주차장의 경우 대부분이 지하에 위치해 있고, 다층 구조·곡선 동선·동별 현관 분리 구조를 갖고 있어 GPS 신호가 끊기거나 왜곡되는 문제가 상존해 왔다. 이로 인해 호출 기능은 사실상 실사용이 어렵다는 지적이 이어졌다.

참슬테크가 이번에 확보한 특허는 이러한 구조적 제약을 ‘실시간 공간 동기화’라는 방식으로 해결한 것이 핵심이다. 차량의 위치 정보, 아파트 주차 인프라 데이터, 입주민의 스마트폰 위치 정보를 하나의 플랫폼으로 연동해 GPS에 의존하지 않고도 차량을 정확한 목적지까지 호출할 수 있도록 설계했다.

이 기술이 적용되면 차량은 지하 깊은 곳에 주차돼 있더라도 입주민이 위치한 동 현관 앞까지 스스로 주행한다. 주차 공간에서 현관까지 자율주행이 끊김 없이 이어지는, 이른바 ‘파크 투 도어(Park to Door)’ 경험이 가능해지는 것이다. 업계에서는 이를 자율주행 기술이 ‘도로’가 아닌 ‘주거 공간’으로 확장되는 전환점으로 보고 있다.

특허 포트폴리오 강화… 기술 장벽 높여

참슬테크는 이번 기술을 단일 특허에 그치지 않고, 다층적인 특허 포트폴리오로 보호하고 있다. 현재까지 등록을 완료한 핵심 특허 2건을 포함해 관련 기술 5건을 추가 출원 중이며, 해외 시장을 겨냥한 PCT(특허협력조약) 출원도 병행하고 있다. 이를 통해 국내는 물론 글로벌 시장에서도 기술적 선점 효과와 진입 장벽을 동시에 확보하겠다는 전략이다.

업계에서는 이 같은 특허 전략이 향후 글로벌 완성차 업체, 자율주행 플랫폼 기업, 스마트시티 솔루션 기업들과의 협력 또는 라이선스 논의 과정에서 중요한 협상 지렛대가 될 수 있을 것으로 보고 있다. 특히 아파트 비중이 높은 한국·아시아 주거 시장 특성을 고려하면, 해당 기술의 활용 범위는 단순 호출 기능을 넘어 다양한 스마트홈 서비스로 확장될 여지가 크다는 분석이다.

29만 세대 무상 지원… ‘K-아파트 표준’ 실험

기술 상용화 과정에서 주목되는 대목은 대규모 무상 지원 결정이다. 참슬테크는 이미 자사의 주차유도 및 스마트 원패스 시스템이 구축된 수도권 283개 단지를 대상으로, 별도의 장비 교체 없이 소프트웨어 연동만으로 서비스를 제공한다는 방침이다. 이는 기존 인프라 위에 플랫폼을 얹는 방식이기 때문에 가능했다는 설명이다.

서비스 대상 단지의 입주민 중 테슬라 FSD 옵션을 보유한 차량 소유주는 참슬테크 공식 채널을 통해 신청할 수 있으며, 시스템 연동은 순차적으로 진행될 예정이다. 업계에서는 이 같은 방식이 기술 검증과 사용자 경험 축적을 동시에 달성할 수 있는 전략적 선택으로 보고 있다.

특히 대규모 기축 아파트 단지를 실증 무대로 삼았다는 점에서, 향후 스마트주차·자율주행·출입통제·엘리베이터 연계 서비스까지 아우르는 ‘아파트 통합 모빌리티 플랫폼’으로 진화할 가능성도 거론된다.

자율주행, ‘집 앞까지 오는 기술’로 진화

참슬테크는 이번 기술이 단순히 테슬라 FSD의 보완재가 아니라, 미국 중심의 자율주행 기술을 한국의 주거 문화에 맞게 재해석한 사례라고 강조한다. 도로 위 주행 성능을 넘어, 실제 생활 공간에서 얼마나 자연스럽게 작동하느냐가 자율주행의 다음 과제가 되고 있다는 판단이다.

지하주차장을 둘러싼 기술적 난제가 하나씩 해소되면서, 아파트는 단순한 주거 공간을 넘어 자율주행과 스마트 모빌리티의 핵심 실험장으로 부상하고 있다. 참슬테크의 이번 행보가 ‘K-아파트 맞춤형 자율주행 서비스’의 표준으로 자리 잡을 수 있을지, 관련 업계의 시선이 집중되고 있다.