나다에스앤브이 기술연구소
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SERIAL TECHREVIEW/VIBRATION SPECIAL COURSE

진단장비 및 진단용 그래프의 활용

옛날의 명의는 대부분 많은 경험을 쌓아야 이루어진다고 생각되었으며, 실제로 십수년 전만해도 경험이 많은 의사가 인기가 있었다.
하지만 기술의 발전이 의술의 발전을 앞서가면서부터 첨단장비를 누가 더 잘 사용할 수 있는가 하는 것이 명의를 판단하는 기준이 되고 있으며, 이로 인해 젊고 유능한 의사가 더 대접받는 시대가 되었다.
설비관리도 이와 마찬가지라고 할 수 있다. 감각에 의존하고 있는 노련하고 경험이 많은 엔지니어의 자리를 컴퓨터가 연결된 복잡한 진단장비를 잘 다룰 수 있는 젊고 유능한 엔지니어가 점차 차지하고 있다.
전문 진단장비는 사람의 불완전한 경험과 지식을 대신해 줄 수 있을 뿐만 아니라 보다 명확하고 검증된 자료를 제시함으로서 대외신뢰도를 제고할 수 있다. 현장에서 사용할 수 있는 많은 종류의 기구들이 개발되어 판매되고 있을 뿐만 아니라 사람이 따라갈 수 없을 정도의 빠른 속도로 그 기능이 향상되고 발전되어가고 있다. 따라서, 이번 호에서는 설비진단에 사용되고 있는 기구의 종류와 특징, 그리고 진단에 사용되는 그래프에 관해서 알아본다.

진단장비의 종류와 사용법

1. 진동의 측정
기계건강진단에서 진동을 측정하는 것은 기계의 상태를 분석하기 위한 것이며, 기계건강진단에 사용되고 있는 장비는 센서로부터 측정된 진동값을 얼마나 다양하게 나타내는가 또는 어떠한 방법으로 나타내는가에 따라 구분할 수 있다. 진동이 포함하고 있는 유용한 정보와 그것이 의미하고 있는 바는 다음과 같다.

진폭(Amplitude, Magnitude)
진동의 크기는 고장의 정도를 나타내는 기준이 되는 것으로 고장의 정도에 따라 진동값이 증감한다는 것을 감안한다면 진동에서 가장 기본적이며 중요한 요인이라고 할 수 있다.
진폭을 나타내는 방법은 관심있는 특정한 주파수와 진폭을 동시에 나타내는 방법과 전체 주파수 범위에서 진동의 평균을 구하거나 진동을 에너지 레벨로 환산하여 대표값을 구하는 RMS(Root mean square) 방법이 사용되고 있다.
가장 정확한 표현방법은 주파수별로 진동값을 나타내는 것이지만 전체 진동을 나타낼 때는 일반적으로 RMS 값을 많이 사용하고 있다. 진폭의 단위는 측정하는 센서에 따라 변위, 속도, 가속도 값으로 나타낼 수 있으며 상호간 변환이 가능하다.

주파수(Frequency)
기계에서 고장이 없다면 진동은 나타나지 않을 것이며, 진동 원인이 한가지라면 한가지 종류의 주파 수만 측정될 것이다. 하지만 일반적으로 기계의 진동원인은 단순하지 않으며 여러 가지 원인이 복합적으로 나타나게 됨에 따라 진동 주파수도 여러 가지가 복합적으로 나타나게 된다. 이와 같이 기계는 고장원인에 따라 그 주파수가 각각 다르다. 이 때문에 주파수는 고장의 원인을 나타내는 요인으로 알려져 있으며 기계건강진단에서 고장원인을 분석하기 위한 기본이 되고 있으나 일반적으로 주파수를 분석할 수 있는 장비는 그렇지 못한 장비에 비해 10배에서 100배 까지 비싸다. 주파수의 단위는 초당 진동수를 나타내는 Hz와 분당 진동수를 나타내는 cpm(Cycle per minute)로 구분할 수 있다.

위상각(Phase angle)
위상각은 기준점으로부터 진동 최고점까지의 위치를 나타내는 각도로서 불평형량의 위치를 확인할 때 진폭과 함께 가장 필요한 요소라고 할 수 있다. 또한 위상각은 축의 강성과 회전속도에 관한 함수로서 회전속도가 변하거나 축의 강성이 변화할 때 위상각의 크기가 변하게 된다. 이 때문에 축에서 열충격(Ther- mal shock)이나 crack이 발생한 경우 축의 강성이 변하면서 위상각의 변화가 발생하게 된다. 이 같은 원리로 위상각의 변화를 관측하면 축의 crack 등 축에서 발생할 수 있는 심각한 고장을 미연에 방지할 수 있다. 상기와 같이 기계에서 측정할 수 있는 진동요소는 진폭, 주파수 그리고 위상각에 관한 정보이며 본격적인 기계건강진단을 실시하기 위해서는 이들 세가지 요소에 관한 정보가 모두 필요하게 된다. 먼저, 여러 가지 형태의 진동 측정장비들의 기능과 특징을 소개하고 이와 같은 장비를 이용하여 기계건강진단을 실시할 수 있는 방법에 관해 설명하도록 한다.

2. 단순진동계
[그림1]은 가장 단순한 진동계로서 현장에서 가장 많이 사용하고 있는 형태의 진동측정 기구이다. 보는 바와 같이 대개 한 개의 센서와 손에 잡을 수 있는 크기의 몸체로 이루어져 있는 것이 특징 이라고 할 수 있다. 진동을 표시하는 방법은 센서에서 발생된 전기신호를 바늘의 움직임으로 표시하는 Analogue Type과 LCD에 숫자로 표시하는 Digital Type으로 나눌 수 있다. 여기에서 표시되는 진동값은 전체 진동주파수를 에너지 평균한 대표값이다. 만약 측정되는 진동이 한가지 주파수만을 갖고 있다면 단순진동계에서는 이 주파수의 RMS 값으로 나타 낼 것이다.
하지만 실제 현장에서 대부분 그런 것처럼 여러 가지 주파수 성분을 갖는 진동일 경우도 이 전체 진동을 대표할 수 있는 한 가지 진동으로 나타내어야  한다. [그림2]는 3천6백rpm으로 운전되는 펌프에서 측정한 진동신호로서 현장에서 나타날 수 있는 전형적인 형태의 진동 스펙트럼이다. 여기에는 한가지 이상의 주파수가 있는 것을 알 수 있으며 500∼800Hz 주파수 범위에 폭넓게 진동이 분포되어 있다는 것을 알 수 있다. 이 모든 진동을 합한 전체 진동값은 0.29g이며, 이것이 단순진동계에서 나타낼 수 있는 진동값이다. 실제로 0.29g의 진동값을 나타낼 수 있는 진동의 형태는 무한히 많다고 할 수 있으며, 이 때문에 단순진동계에서 측정되는 진동값은 실제로 아무런 의미를 갖지 못한다. 하지만 이와 같은 단순 진동계도 유용하게 사용할 수 있는데, 이를 이용하여 동일한 기계에서 진동을 비교하거나 진동의 추세를 알아볼 수 있다.
기계가 사람과 다른 한가지 특징은 사람에게 있어서의 병 즉, 기계에서의 고장은 휴식을 취한다고 진동이 줄어드는 법이 없다는 것이다. 진동은 증가할 뿐 수리에 의하지 않고는 감소하지  않는다. 이 때문에 주기적으로 진동을 측정하여 진동이 증가하는  추세를 나타냄으로서 기계의 고장원인은 알 수 없지만 그 시기는 예측할 수 있다. 다음의 [그림3]은 진동의 추세를 기록한 추세도표이다.
추세도표는 일주일 단위로 진동의 추세를 기록한 그래프이다. 진동이 1차경고선을 넘으면서 보다 자주 진동을 측정하였고, 5월 7일 진동의 원인을 교정함으로써 진동의 크기가 다시 정상화되었음을 알 수 있다. 물론 진동의 원인을 교정하기 전에 전문진단장비를 이용하여 충분히 진동원인을 분석하였고 정확한 고장원인 및 시기를 예측하여 교정을 실시하였다. 하지만 전문진단장비 없이도 단순진동계를 이용하여 상기와 같이 진동 추세도표를 작성하는 일은 예측설비보전 시스템의 시작이며, 설비보전 작업에 매우 귀중한 일이라고 할 수 있다. 실제로 중요한 설비에 진동센서를 부착하고 24시간 설비를 감시하는 설비관리 시스템에서도 80% 이상의 작업이 모든 설비의 진동추세를 분석하는 일이라는 것을 밝혀두고 싶다.

3. FFT 분석기
우리는 지금부터 진동을 분석하는 데 가장 막강한 성능을 가지고 있는 FFT 분석기에 관해 설명하기로 한다. 다음의 [그림4]는 가장 널리 사용되는 FFT 분석기의 두 가지 형태를 나타 낸다. 전술한 모든 진동 측정기와 FFT 분석기가 다른 점은 지금까지 소개한 측정기들은 모두 신호 자체를 전송하거나 표시하는 아날로그 타입인 반면에 FFT 분석기는 측정된 신호를 문자신호로 변경함으로써 여러가지 형태로 변환이 가능한 디지털 타입이라는 차이를 갖는다.
FFT 분석기는 스펙트럼 도표를 보는데 있어서 적어도 3가지 이상의 장점을 갖는다. 첫째 특정한 결함이 특정한 주파수로 나타난다는 것이다. 완벽한 기계가 있다면 아마 진동이 전혀 없을 것이다. 하지만 우리가 사용하고 있는 기계들은 다소간의 진동을 가지고 있으며, 사용하면서 이와 같은 진동은 점차 증가하게 된다. 이는 특정한 부위의 손상이 진행되고 있다는 것으로써 특정한 부위의 손상은 특정한 주파수를 발생하게 된다. FFT 분석기는 이같이 발생된 특정한 고장의 원인을 정확한 진동 peak로 표시할 수 있다는 것이며 이것이 FFT 분석기가 갖는 최대의 장점이라고 할 수 있다.
둘째, 모든 진동의 형태를 한눈에 분석하는 것과 동시에 그 경향까지 동시에 분석 가능한 장비로써 진동 스펙트럼을 감시하는데 가장 적합한  기구라고 할 수 있다. 또한 envelope 분석이 가능하게 되었다. envelope 분석은 지금까지 전체 진동 수준을 기준으로 설비의 고장 유무를 판단하는 방식에서 벗어나 아래의 [그림5]과 같이 진동스펙트럼 상에서 기준을 정하여 고장을 판단하는 분석기법이라고 할 수 있다.
[그림5]의 Envelope 분석(예)에서 보는바와 같이 경고선을 넘은 두 peak는 베어링의 외륜과 베어링의 볼이 손상되었음을 나타내는 신호로써 다른 진동보다 베어링의 손상에 관심이 있을 경우 위와 같이 특정한 주파수별로 진동을 관리할 수 있게 된다. 세번째로 아무리 작은 진동신호라 할 지라도 스펙트럼 도표에서는 반드시 나타난다는 것이다. 오실로스코프에서 출력되는 Time domain 도표에서는 큰 신호에 가려 잘 안 나타날 수 있는 작은 신호도 스펙트럼 도표상에서는 명확하게 나타난다. 이와 같이 작은 신호를 명확하게 관측할 수 있다는 것은 기계의 고장을 미연에 관측할 수 있다는 것이기도 하다. 작은 신호가 발생한 경우, 이 진동의 증가하는 추세를 분석함으로써 언제 고장이 발생할 수 있을지 알 수 있으며 현재의 진단 기술로 손상에 의한 베어링의 교체시기를 3개월 전에 이미 알 수 있기도 하다.

측정된 진동신호를 문자화(Digital)한다는 것에 관한 이득은 다음과 같다.
1) 정확한 측정결과를 얻을 수 있다.
2) 순간적인 진동을 측정할 수 있다.
3) 저장하거나 계산하거나 출력하기 편하다.
이와 같은 FFT 분석기는 현재 많은 발전을 거듭하여 왔으며 과거 단순히 진동을 분석하던 측정기의 자리에서 벗어나 생산 현장에서 설비를 진단하는 데 사용되는 장비로써 그 위치를 차지해 가고 있다. 이와 같은 현장의 요구와 추세에 따라 요즘은 보다 사용하기 쉽고 편리하게 고안된 전문 진단장비들이 개발되고 있다.

진단용 그래프 종류와 특징
진단은 진동을 측정하는 일에서 부터 시작하여 그래프를 분석하는 일로 끝난다고 할 수있다. 사실 모든 그래프는 한가지 진동 Data를 기본으로 여러 가지 형식으로 표시하는 것에 불과하다. 진동자료를 이와 같이 여러 가지 형식으로 표시하는 이유는 보다 정확한 분석을 위한 것으로 각각의 그래프는 특정한 고장의 원인을 분석하기에 유리한 장점들을 갖고 있다. 여기에서는 진동분석에 사용되는 모든 그래프의 종류와 각각의 특징에 대해 설명하기로 한다.

1. 시간도표(Time-base plot)

1-1. 특징
오실로스코프 상에서 측정되는 진동형태로, 시간에 따른 진동변화를 관측하는 도표라고 할 수 있다. 여러 종류의 진동들이 복합적으로 나타남으로써 그 형태가 매우 복잡하고 다양하지만 실제로 기계에서 발생되는 진동형태 그대로이므로, 고장 원인에 따라 특정한 패턴을 갖고 있어 진동을 분석하는데 매우 귀중한 자료로서 활용되고 있다.또한 진동 센서에서 측정된 신호 그 자체로서 변환 과정에서 정보가 유실되지 않은 가장 원형에 가까운 진동자료로 가장 기본적이며 중요한 진동형태라고 할 수 있다. 이 때문에 시간도표를 원형정보(Raw-data)라고 부르기도 한다.

1-2. 용도
정보가 손상되지 않은 진동원형으로 진동을 측정하거나 자료를 보관하는 기본형태로 사용한다. 가공하기 이전의 진동 원형으로서 컴퓨터에서는 감지하기 어렵지만 측정된 진동을 분석함으로써 쉽게 센서나 장비의 정상여부를 판단할 수 있다.
일반적으로 기계의 고장여부를 분석하는 데에는 spectrum 도표가 주로 이용되고 있으나 시간도표는 실제 기계에서 발생되고 있는 형태의 진동으로 고장원인을 분석하는데 보조자료로서 특히 유용하게 사용되고 있다. 특히 다음과 같은 고장은 시간도표로서 쉽게 그 원인을 분석할 수 있다. 위상각, 주파수의 측정 / 축정렬불량 분석 / 축의 crack 발생여부 분석 / ·조립상태 불량여부 분석 /·베어링 또는 기어의 손상여부

2. 추세도표(Trend plot)

2-1. 특징
진동은 고장의 정도에 따라 점차 증가할 뿐 수리에 의하지 않고 자연적으로 감소하지 않는다. 이는 기계가 사람과 다른 기계만의 특징이며 이같은 성질을 이용하여 진동이 증가하는 상태를 지속적으로 측정하면 기계 내부에서 어떠한 문제가 발생하고 있는지 그 상태는 얼마나 심각한 것인지를 예측할 수 있다.
이 때문에 진동의 추세를 분석하는 일은 설비보전 업무의 가장 기본적이며 중요한 작업으로 생각되고 있으며, 선진국에서는 효율적이며 과학적인 설비관리를 위해 반드시 실시하여야 하는 필수적인 작업으로 받아들여지고 있음을 명심해야 한다.

2-2. 용도
추세도표는 그 목적상 다음과 같은 진동 요인들의 추세를 분석하고 있다.
◇전체진동값(Overall 진동)의 증가 추세 = 주파수는 고장 원인을, 그리고 진폭은 고장 정도를 분석하는 기준으로 사용된다. 전체 진동의 증가추세 분석만으로는 고장의 원인을 분석할 수는 없지만 고장의 정도와 그 발생시기를  예측할 수 있는 중요한 자료가 된다. 또한 전체진동 변화는 저가의 단순진동계만으로 실시할 수 있다는 장점을 가지고 있을 뿐 아니라, 고장 시기를 미리 예측함으로써 설비보전비를 획기적으로 절감할 수 있는 중요한 자료가 된다.
◇위상각의 변화 = 위상각은 회전체의 시스템과 회전속도에 관한 함수로서 동일한 회전체가 동일한 속도로 회전하고 있다면 변화하지 않아야 한다. 이와 같음에도 불구하고 동일한 회전속도에서 위상각이 변화한다는 것은 시스템이 변화하고 있다는 것을 의미한다. 즉, 축의 Crack 또는 열충격(Thermal shock)에 의해 축의 강성에 변화가 나타나고 있음을 의미하는 것으로 기계 내부에 매우 중대한 변화가 발생하고 있음을 나타낸다고 할 수 있다.
◇스펙트럼(Spectrum) 변화 = 진동 스펙트럼의 변화를 분석하기 위해서는 고가의 주파수 분석기가 요구된다. 하지만 주파수의 변화를 감시하는 일은 고장의 정도나 고장 발생시기 뿐 아니라 고장의 원인까지를 정확히 분석할 수 있다는 장점을 갖고 있다.

3. 스펙트럼(Spectrum plot)

3-1. 특징
스펙트럼 도표는 FFT(Fast Fourier Transform) spectrum의 약칭으로 “모든 반복적으로 발생되는 신호는 sine과 cosine의 합으로 나타낼 수 있다”는 Fourier 급수에서 시작된 것으로서 실제 설비진단에서 가장 중요하고 많이 사용되는 도표라고 할 수 있다.
이 도표는 측정된 진동이 어떠한 종류의 주파수로 구성되어 있는가를 분석하는 것으로써 고장의 원인을 정확히 판단하기 위해 반드시 필요한 자료라고 할 수 있다. 기계진동의 특징은 고장의 원인에 따라 발생되는 진동 주파수가 서로 다르다는 것과 진동원에서 멀어질수록 진폭은 작아지나 그 주파수는 변하지 않는다는 것이다. 따라서 주파수 분석은 기계의 고장 원인분석 뿐만 아니라 진동원을 추적하는 데에도 용이하게 사용될 수 있다.

3-2. 스펙트럼의 원리
[그림6]의 도표에서 보는 바와 같이 전체 진동을 표시하는 시간도표는 여러 가지 원인의 고장에 의해 발생되는 각각의 여러 주파수의 진동들이 합해져 있는 상태로 매우 복잡한 형태를 띠고 있다. 이 상태에서는 정확한 고장원인 분석이 불가능하다.
FFT 스펙트럼은 이와 같이 복잡한 신호를 분류하여 각각 단순한 형태의  진동신호로 분류하고 이를 주파수 순으로 나열함으로써 측정된 진동에 어떠한 주파수의 진동들이 어떻게 분포되어 있는가를 쉽게 알 수 있도록 한 것이다.

4. 궤도 도표(Orbit plot)

4-1. 특징
궤도도표는 아래 그림과 같이 베어링 하우징에 두개의 센서를 각각 수직하게 설치하고 동시에 진동을 측정함으로써 축의 움직이는 상태를 관측하도록 고안되었다. 이 경우 측정되는 진동값은 절대 진동이 아니며, 베어링 하우징은 진동하지 않는다고 가정한 상대 진동값임을 명심해야 한다. 이 때문에 측정된 진동값의 크기보다는 축의 움직임을 관측하는데 비중을 두고 있다.

4-2. 용도
축의 거동을 보기 위해  개발된 도표로서 측정된 전체 진동은 의미가 적으며 전체 진동값으로 표현할 경우 분석이 어렵다. 이 때문에 회전속도 성분인 1X 값만을 추출하여 도표를 그리게 된다. 궤도도표는 특히 스팀 터빈 등과 같이 설비자체가 무겁고 안정적이기 때문에 설비자체의 진동이 적고 축 진동이 대부분인 경우 효과적이다. 서로 수직한 두개의 센서를 통해 관측된 진동값으로 다른 도표에 비해 실제 축의 거동을 보는 것과 같이 실제와 같은 느낌을 받을 수 있다. [그림8]은 궤도도표의 예이다.

5. 폭포 도표(Waterfall plot)

5-1. 특징
대체로 폭포도표는 Waterfall plot과 Cascade plot의 두 가지로 구분하며 영어로 두 가지 모두 폭포라는 뜻으로 특별히 구분하지 않는 경우도 있지만 여기에서는 Waterfall plot은 정속시의 3차원 도표, Cascade plot(계단도표)은 변속시의 3차원 도표로 구분하도록 한다. 이 폭포도표는 스펙트럼을 시간대 별로 중첩시킨 일종의 추세도표로서 시간이 지남에 따라 어떠한 원인에 의해 진동이 증가하는가를 한눈에 볼 수 있도록 고안된 도표라고 할 수 있다.

5-2. 용도
이 폭포도표가 가진 가장 큰 장점은 스펙트럼의 결과를 3차원으로 도시함으로써 진동의 원인을 명확히 볼 수 있을 뿐만 아니라 위상각에 의한 정보를 제외한 가장 많은 정보를 내포하고 있다는 것이다. 동시에 정상상태로부터 수리후 결과까지 한 눈에 표시함으로써 수리결과를 report 하는데 효과적으로 사용할 수 있다. 고장의 원인, 진동증가 추세 및 수리시기를 예측하기에 용이하므로 정밀진단시 기본적으로 분석해 보아야 할 도표라고 할 수 있다.
가장 많은 정보를 포함하고 있음에도 불구하고 위상각에 관한 정보가 없음을 유의해야 한다. 위상각의 변화는 축의 열충격, crack 등 회전축에 심각한 고장이 발생할 경우 나타나는 변화로서 여러 가지 교정에도 불구하고 진동이 쉽게 감소하지 않을 경우 반드시 측정해야 할 factor 라고 할 수 있다.

6. 진동테이블

6-1. 특징
일반적으로 기계의 진동을 측정하기 위해서는 전기모타에서 최소 4부분의 진동, 그리고 구동부에서 최소 4개소에서의 진동을 각각 측정한다. 각각의 측정부위에서의 진동은 위에서 열거한 여러 가지 도표에 의해 분석할 수 있으나 기계 전체의 진동모드를 분석하기 위해서는 이를 정리할 필요가 있으며, 이들을 그래프로 표현하기에는 양이 많아 한눈에 관측하기가 어렵다. 진동테이블은 다른 도표와 달리 각 부위에서 발생된 진동을 종합분석할 수 있도록 정리한 표로써 기계전체의 진동상태를 한눈에 볼 수 있도록 한다는데 큰 장점이 있다.

6-2. 용도
각 부위 진동분석을 통한 전체 고장원인 분석과 전문가 시스템을 위한 전초단계(각각의 진동성분을 분석하여 숫자로 표시함으로써 컴퓨터를 통한 분석을 용이하게 한다).

7. 보데도표(Bode plot)

7-1.특징
Transient Analysis(변속모드 분석)의 대표적인 도표로서 설비를 정지시키거나 구동시키는 과정에서 속도가 변하면서 발생하는 진동의 변화를 분석하기 위한 도표이다. 두개의 직각 좌표계를 사용하며 회전속도 변화에 따른 1X진동의 변화와 위상각의 변화를 표시한다.

7-2. 용도
위험속도 분석 / 시스템의 안전도 평가 / Heavy spot의 위치 분석 / 시스템 댐핑 정도 분석

8. 폴라도표

8-1. 특징
보데도표가 두개의 직각좌표를 사용하는 반면 폴라도표는 한 개의 극좌표를 사용하여 나타내었을 뿐 도표의 용도와 특성은 같다. 진동의 변화 뿐만 아니라 위상각의 정보도 포함하고 있는 도표로서 설비진단 및 기계의 성격을 판단하는데 매우 유용한 도표로 활용되고 있으며, 보데도표에서는 간과하기 구조공진 등 몇가지 사실들이 폴라도표에서는 명확하게 나타나는 경우가 있다.

8-2. 용도
보데도표와 동일하다.

9. 계단도표(Cascade plot)

9-1. 특징
전문가에 따라서는 casecade plot과 waterfall plot을 서로 구분하지 않는 경우가 많으며 실제 거의 비슷한 용도로 사용하고 있다. 이 도표에서는 위험속도 및 oil-whirl의 존재 여부는 물론 1X, 2X, 3X 등의 진폭의 크기를 한눈에 알 수 있으므로 진동 분석에 매우 유용한 자료가 되는 반면 스펙트럼이 갖고 있는 한계 즉, 위상각에 관한 정보가 없다는 것을 유의해야 한다.

9-2. 용도
위험속도 및 안전도 분석 / 회전체의 진동특성 / 공진발생 및 원인 분석

이번호에서는 진단에 사용되는 장비 및 그래프의 특징과 용도에 대해 알아 보았다. 이제까지는 전반적인 진동의 원리와 진단에 사용되는 센서 및 측정장비, 그래프 등의 기본적인 원리와 그 사용법에 대해 알아보았으며, 이를 통해 진단을 위한 기본적인 지식을 습득하였다고 생각해도 좋다. 그리하여, 다음호에서는 이러한 기본적인 지식들을 바탕으로 하여 회전기계의 대표적인 고장 패턴과 그 패턴의 분석방법에 대해 알아보도록 하겠다.